中油測井自研高速爬行器提速提效

作者： 2024年12月10日來源：瀏覽量：

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歷經1個月時間，中油測井制造公司順利完成自研的80毫米直徑TRAC4900型號高速爬行器射孔技術升級工作，每小時空載爬行速度達900米，較常規爬行器提速近一倍。10至11月底，該公司已高質量完成長慶片區2口井的射孔作業

歷經1個月時間，中油測井制造公司順利完成自研的80毫米直徑TRAC4900型號高速爬行器射孔技術升級工作，每小時空載爬行速度達900米，較常規爬行器提速近一倍。10至11月底，該公司已高質量完成長慶片區2口井的射孔作業，平均每小時爬行速度為605米，爬行總長度超6000米，刷新了國內爬行器的平均速度紀錄，提高了數據采集傳輸、抗震及牽引力等指標性能，減少了射孔作業時間。

從6月開始，中油測井制造公司在原有PWM調速系統的基礎上，對TRAC4900型號高速爬行器的驅動結構進行升級，選用更高效率的高溫直流無刷電機，配備合適的減速箱，在保證大牽引力的前提下提高爬行器的速度。同時，改進磁定位信號處理方式，增大磁定位信號，精準定位射孔層位。針對性優化爬行器射孔輔助短節，該公司將原有開放式過線結構改為注硅脂密封結構，填充硅脂進行吸能保護，以提高抗震性能。

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